Hoofdopzet
Haulerveld valt, mede door de vorm van het plangebied, uiteen twee delen. In het noordelijk deel komt één bouwstrook met tweekappers en een royale bufferzone te liggen. In het zuidelijke deel is ruimte voor drie bouwstroken. De eerste grenst aan de bestaande woonkavels die langs de Opzienersweg liggen. De tweede ligt min of meer in het verlengde van de bestaande woonpercelen langs de Steenpoel. De derde is een voortzetting van de bouwstrook in het noordelijke deel. Zo ontstaat een heldere en logische indeling die qua schaal en ritme aansluit bij het bestaande woongebied aan de oostkant. De drie bouwstroken in het zuidelijke deel bieden ruimte aan vrijstaande woningen, rijwoningen en tweekappers. De vrijstaande woningen komen nabij de entree en langs de zuidrand te liggen. Deze woningen worden zodanig ontworpen dat de bijgebouwen niet zichtbaar zijn vanaf het openbaar gebied. De zuidrand wordt ingericht als groene zone. Hier komt ook een langzaam verkeersverbinding met het bestaande schelpenpad.
 
Landschappelijke inpassing
De vormgeving van het stedenbouwkundig plan is afgestemd op de landschappelijke hoofdstructuur. Zo wordt met de wegen- en bebouwingsstructuur het opstrekkende (=langgerekte) karakter van de kavel benadrukt. De lengterichting (noord-zuid) is dominant. Dit wordt nog versterkt door nieuwe (hoog) opgaande beplanting langs de westrand toe te voegen. Deze beplanting zorgt ook voor een zachtere overgang naar het landschap in vergelijking met de huidige achterkantsituaties (zie foto hieronder). Er wordt gebouwd op afstand van de lintbebouwing langs de Haulerwijkstervaart/Kerkweg en langs de Dollerwijk, die daarmee als lineaire structuren gerespecteerd worden. Er is ook afstand tot de waardevolle open ruimte ten zuiden van het plangebied en het Blauwe Bos. Het gaat om de ruimte tussen de zuidelijke dorpsrand van Haulerwijk en het Blauwe Bos. Het plangebied is hier zelf geen onderdeel van, al is er wel een zichtrelatie.
Aan de zuidrand van het plangebied ligt het schelpenpad met fraaie oude eikenbomen. Ook met deze gebiedskwaliteit is rekening gehouden. In het stedenbouwkundig ontwerp is namelijk een groene buffer van circa 10 m tussen het schelpenpad en het woongebied opgenomen.
 
Woonprogramma
Er worden in totaal 35 grondgebonden woningen gebouwd, waarvan 8 sociale huurwoningen, 6 levensloopbestendige woningen, 14 twee-onder-een-kap woningen en 7 vrijstaande woningen. De sociale huurwoningen worden in het ‘hart’ van het plangebied gebouwd, namelijk in de middelste bouwstrook van het zuidelijke deel. De 6 levensloopbestendige woningen zijn als geschakelde woningen in het noordelijke deel van het plangebied gesitueerd. Daarop aansluitend worden 10 twee-onder-een-kap woningen gebouwd.

Alle 16 woningen in het noordelijk deel van het plangebied worden in het betaalbare segment gebouwd, dat wil zeggen in de prijscategorie van 350.000-400.000 euro (prijspeil 2025). In het zuidelijke deel van het plangebied is, naast de 8 sociale huurwoningen, ruimte voor 5 vrijstaande woningen, 4 seniorenwoningen in de vorm van lage bungalows en 4 twee-onder-een-kap woningen in het hogere marktsegment. De vier bungalows zijn de woningen in de bouwstrook langs de Opzienersweg. Deze worden lager om de privacy van de bewoners van de aangrenzende percelen, die deels hoger liggen, te beschermen. In totaal worden er 24 woningen in het betaalbare segment gebouwd. Dat komt neer op twee derde van het totale woonprogramma.
 
Groene bufferzones
In het gebied tussen de bestaande en nieuwe woonpercelen worden groene bufferzones ingericht. Deze zones vervullen meerdere functies.
 
In de eerste plaats wordt hiermee, vanwege het behoud van privacy en een rustige woonomgeving, afstand gecreëerd ten opzichte van de bestaande woningen aan de Steenpoel en Valckeniersweg/Opzienersweg. De afstand tussen de nieuwe woningen en de bestaande woningen aan de Steenpoel bedraagt circa 35-40 m (bijgebouwen niet meegerekend). Voor de Valckeniersweg/Opzienersweg bedraagt deze afstand circa 20-25 m (bijgebouwen niet meegerekend). Zie de dwarsdoorsneden hieronder.
In de tweede plaats vervullen de groene bufferzones een belangrijke rol in de waterhuishouding. Op deze plekken wordt afstromend hemelwater gebufferd en afgevoerd naar de Dollerwijk.
In de derde plaats hebben de groene bufferzones een ecologische functie. Ze vormen de groene ‘dooradering’ van het woongebied. De sloot, het bloem- en kruidenrijk grasland en de hagen van streekeigen beplanting, maar ook de verbinding met ander ‘groen’ binnen en buiten het plangebied, bieden potentie voor verschillende diersoorten.
 
Ontsluiting en parkeren
Het plangebied wordt aan twee kanten ontsloten. Aan de westkant wordt gebruik gemaakt van het ontsluitingspunt aan de Steenpoel/Valckeniersweg. Daarnaast wordt de vroegere toegang in de braakliggende strook grond aan de noordzijde opgewaardeerd tot volwaardige tweede ontsluiting. Hiervoor wordt mede gebruik gemaakt van een strook grond die tot voor kort bij het woonperceel Kerkstraat 18 Haulerwijk hoorde. De wegen binnen Haulerveld worden minimaal 5 meter breed. In het centrum van het woongebied worden 30 parkeerplaatsen aangelegd. Deze zijn bedoeld voor de bewoners van de rijwoningen en voor bezoekers.  De overige bewoners kunnen op eigen erf parkeren.
 
Beeldkwaliteitsplan
Er wordt een beeldkwaliteitsplan opgesteld. Daarin worden de visuele en architectonische richtlijnen voor de nieuwe bebouwing en het openbaar gebied vastgelegd. Zo wordt geborgd dat er een samenhangend en kwalitatief hoogwaardig beeld ontstaat. Het beeldkwaliteitsplan wordt vastgesteld door de gemeenteraad, gelijktijdig met de wijziging van het omgevingsplan.